Verwendung
- Installationsbefehl kopieren und das Quellpaket vor der Installation in der eigenen Agentenumgebung prüfen.
- Benötigte Werkzeuge, Zugangsdaten und Hosts im Original prüfen.
- Eingabe und gewünschtes Ergebnis beschreiben und die Ausgabe mit den Quellen abgleichen.
npx skills add https://github.com/mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill dma-baremetalVor dem Start
- Die Installation umfasst weder Modellabo noch API-Kontingent oder Dateizugriffsrechte.
- Sterne und Installationen zeigen Aktivität, keine unabhängige Qualitäts- oder Sicherheitsprüfung.
Originales Skill-Dokument
Aus dem Quell-Repository gerendert; Überschriften, Beispiele, Code, Tabellen, Links und Bilder bleiben erhalten.
DMA (Bare-Metal)
Purpose
Configure DMA controllers for memory-to-peripheral and peripheral-to-memory transfers: channel/stream setup, burst sizes, circular mode, half-transfer interrupts, and cache coherency on Cortex-M7.
When to Use
- Offloading UART/SPI/ADC bulk transfers from CPU
- Audio/streaming double buffers
- Debugging DMA not triggering or corrupt data
Workflow
1. STM32 DMA2 stream (periph→mem)
c
/* UART2 RX DMA — Stream5, Channel 4 (verify RM matrix) */
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA1EN;
DMA1_Stream5->PAR = (uint32_t)&USART2->DR;
DMA1_Stream5->M0AR = (uint32_t)rx_buf;
DMA1_Stream5->NDTR = sizeof(rx_buf);
DMA1_Stream5->CR = DMA_SxCR_MINC /* mem increment */
| DMA_SxCR_TCIE /* transfer complete IRQ */
| DMA_SxCR_CHSEL_2 /* channel 4 */
| DMA_SxCR_EN;
USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAR;2. Circular / double buffer
c
DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_CIRC; /* auto-reload NDTR */
/* HTIF = first half, TCIF = second half — process in IRQ */3. Cortex-M7 cache (H7)
DMA buffer in non-cacheable region or clean/invalidate D-Cache:
c
SCB_CleanDCache_by_Addr((void*)tx_buf, len);
/* after DMA TX */
SCB_InvalidateDCache_by_Addr((void*)rx_buf, len);4. Agent usage
/dma-baremetal Configure UART RX DMA circular buffer on STM32F4Common Problems
| Symptom | Cause | Fix |
|---|---|---|
| DMA no start | Stream/channel mismatch | RM DMA request mapping table |
| Corrupt RX | Cache coherency (M7) | Invalidate after RX complete |
| NDTR stuck | Peripheral DMA enable missing | USART_CR3 DMAR/DMAT |
| IRQ flood | Clear flags in ISR | DMA_LISR/HIFCR |
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