AGENT SKILLS · ÉQUIPEMENT DE MISSION / robotics-playground

robotics-playground · Agent Skills

1 Skills avec une documentation substantielle et des sources vérifiées. Ouvrez une fiche pour lire les instructions originales et vérifier le paquet et son installation.

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Expert guidance for Gazebo Harmonic (Gazebo 8) simulation for ROS 2 — SDF worlds, physics, sensor plugins, and rosgzbridge. Use when working with Gazebo, gz sim, simulation, SDF, world file, rosgzbridge, rosgzsim, spawn model, physics engine, sensor plugin, camera plugin, LiDAR plugin, IMU plugin, GPU ray sensor, differential drive, tracked vehicle, DART physics, Bullet physics, URDF to SDF, collision geometry, inertia tensor, friction, damping, or when a model sinks through the floor, flies awa

Installations / 1h: 1
GitHub Stars: 0
Mis à jour: 14 mai

MIT5 Fichiers

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