AGENT SKILLS · MISSIONS-AUSRÜSTUNG / isaac-sim

isaac-sim · Agent Skills

1 Skills mit ausführlicher Dokumentation und geprüfter Quelle. Öffne eine Karte, um die Originalanleitung, den Paketinhalt und die Installation zu prüfen.

isaac-sim

Community

urdf-mjcf-to-usd-conversion

Convert URDF and MJCF robot descriptions to USD for Isaac Sim 6 and Isaac Lab via the modern isaacsim.asset.importer.urdf / isaacsim.asset.importer.mjcf APIs (URDFImporter + URDFImporterConfig, MJCFImporter + MJCFImporterConfig). Covers the isaacsim.asset.transformer post-import pipeline, the usd.schema.isaac.robotschema application (IsaacRobotAPI, robot-type tokens), URDF round-tripping via isaacsim.asset.exporter.urdf, RL vs teleop drive setup, makeinstanceable, and the Isaac Lab converturdf.p

Installationen / 1h: 1
GitHub Stars: 4045
Aktualisiert: 8. Sept.

NOASSERTION1 Dateien

Skill-Details ansehen →