AGENT SKILLS · WYPOSAŻENIE MISJI / isaac-sim

isaac-sim · Agent Skills

Liczba Skills z obszerną dokumentacją o sprawdzonym źródle: 1. Otwórz kartę, aby przeczytać oryginalne instrukcje oraz sprawdzić zawartość pakietu i instalację.

isaac-sim

Społeczność

urdf-mjcf-to-usd-conversion

Convert URDF and MJCF robot descriptions to USD for Isaac Sim 6 and Isaac Lab via the modern isaacsim.asset.importer.urdf / isaacsim.asset.importer.mjcf APIs (URDFImporter + URDFImporterConfig, MJCFImporter + MJCFImporterConfig). Covers the isaacsim.asset.transformer post-import pipeline, the usd.schema.isaac.robotschema application (IsaacRobotAPI, robot-type tokens), URDF round-tripping via isaacsim.asset.exporter.urdf, RL vs teleop drive setup, makeinstanceable, and the Isaac Lab converturdf.p

Instalacje / 1h: 1
GitHub Stars: 4 tys.
Aktualizacja: 8 wrz

NOASSERTION1 Pliki

Zobacz szczegóły →