AGENT SKILLS · EQUIPO DE MISIÓN / isaac-sim

isaac-sim · Agent Skills

1 Skills con documentación sustancial y fuentes verificadas. Abre una tarjeta para leer las instrucciones originales y revisar el paquete y la instalación.

isaac-sim

Comunidad

urdf-mjcf-to-usd-conversion

Convert URDF and MJCF robot descriptions to USD for Isaac Sim 6 and Isaac Lab via the modern isaacsim.asset.importer.urdf / isaacsim.asset.importer.mjcf APIs (URDFImporter + URDFImporterConfig, MJCFImporter + MJCFImporterConfig). Covers the isaacsim.asset.transformer post-import pipeline, the usd.schema.isaac.robotschema application (IsaacRobotAPI, robot-type tokens), URDF round-tripping via isaacsim.asset.exporter.urdf, RL vs teleop drive setup, makeinstanceable, and the Isaac Lab converturdf.p

Instalaciones / 1h: 1
GitHub Stars: 4 mil
Actualizado: 8 sept

NOASSERTION1 Archivos

Ver detalles →