AGENT SKILLS · 임무 장비 / isaac-sim

isaac-sim · Agent Skills

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urdf-mjcf-to-usd-conversion

Convert URDF and MJCF robot descriptions to USD for Isaac Sim 6 and Isaac Lab via the modern isaacsim.asset.importer.urdf / isaacsim.asset.importer.mjcf APIs (URDFImporter + URDFImporterConfig, MJCFImporter + MJCFImporterConfig). Covers the isaacsim.asset.transformer post-import pipeline, the usd.schema.isaac.robotschema application (IsaacRobotAPI, robot-type tokens), URDF round-tripping via isaacsim.asset.exporter.urdf, RL vs teleop drive setup, makeinstanceable, and the Isaac Lab converturdf.p

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GitHub Stars: 4천
업데이트: 9월 8일

NOASSERTION1 파일

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